20/12/2002: Los siguientes 16 municipios: Alonsotegi, Amurrio, Arrasate, Azkoitia, Azpeitia, Basauri, Donostia, Erandio, Gordexola, Laudio, Legazpi, Oiartzun, Santurtzi, Tolosa, Vitoria-Gasteiz y Zarautz se integraron, junto con el Departamento de Urbanismo y Medio Ambiente de la Diputación Foral de Araba, el Departamento de Desarrollo Sostenible de la Diputación Foral de Gipuzkoa y el Departamento de Medio Ambiente, Planificación territorial, Agricultura y Pesca del Gobierno Vasco, en UDALSAREA 21 en diciembre de 2002 en el acto de constitución de la red.

15/12/2003: La ampliación de UDALSAREA 21 a finales de 2003 supuso la integración de los otros 21 municipios de los tres territorios: Asparrena de Araba, Arrieta, Bakio, Bilbo, Ermua, Fruiz, Gamiz-Fika, Gatika, Getxo, Laukiz, Mallabia, Maruri-Jatabe, Meñaka y Mungia de Bizkaia, y Deba, Eibar, Ezkio-Itsaso, Mutriku, Soraluze, Urretxu y Zumarraga de Gipuzkoa, junto con el Departamento de Medio Ambiente de la Diputación Foral de Bizkaia. En este segundo acto de adhesión se consolida la red Udalsarea 21 como foro y herramienta fundamental para avanzar hacia el Desarrollo Sostenible en la Comunidad Autónoma Vasca.

09/02/2005: El 9 de febrero de 2005 fueron 29 los nuevos municipios que se adhirieron a la Red en un nuevo acto de ampliación que se celebró en la sede de Lehendakaritza en Gasteiz. En este acto se incorporaron a Udalsarea 21 los municipios vizcaínos de Artzentales, Balmaseda, Güeñes, Lanestosa, Muskiz, Sopuerta, Turtzioz, Zierbena de la comarca de las Encartaciones, Bedia, Lemoa, Igorre, Dima, Artea, Areatza, Zeanuri de Arratia, Berriatua, Etxebarria, Gizaburuaga, Ispaster, Lekeitio, Markina-Xemein, Mendexa y Ondarroa de Lea Artibai, así como Andoain, Astigarraga, Hernani, Usurbil y Elgoibar de Gipuzkoa y Gobiaran de Araba.

25/01/2006: La sede de Lehendakaritza acogió de nuevo el acto de ampliación de UDALSAREA 21. En esta ocasión fueron 72 los municipios que se sumaron a Udalsarea 21, con lo que la Red suma ya a 138 municipios miembros. Las nuevas incorporaciones de Araba fueron Alegría-Dulantzi, Barrundia, Elburgo/Burgelu, Iruraiz-Gauna, Salvatierra/Agurain, San Millán/Donemiliaga, todos ellos provenientes de la Llanada Alavesa. De Bizkaia se incorporaron Ajangiz, Arakaldo, Arrankudiaga, Arratzu, Arrigorriaga, Berango, Bermeo, Busturia, Derio, Ea, Elantxobe, Ereño, Etxebarri, Gernika- Lumo, Larrabetzu, Leioa, Lemoiz, Lezama, Loiu, Mundaka, Nabarniz, Orozko, Sondika, Sopelana, Urduliz, Zamudio, Zeberio de las comarcas de Uribe Kosta, Urdaibai- Busturialdea, Txorierri y Nerbioi Ibaizabal. De Gipúzkoa y de comarcas como Goierri, el alto deba, Oarsoaldea, Urola Kosta o de las zonas rurales de Tolosaldea se incorporaron los municipios de Aia, Albiztur, Alkiza, Altzaga, Antzuola, Arama, Aretxabaleta, Ataun, Beasain, Bergara, Bidegoian, Elgeta, Errenteria, Eskoriatza, Gabiria, Gaintza, Getaria, Idiazabal, Itsasondo, Larraul, Lasarte –Oria, Lazkao, Legorreta, Leintz-Gatzaga, Lezo, Mutiloa, Olaberria, Oñati, Ordizia, Orio, Ormaiztegi, Pasaia, Segura, Urnieta, Zaldibia, Zegama, Zerain, Zestoa, Zumaia.